Pole Dance Heels ist die ursprüngliche Form des Pole Dance, bei der die weiblichen und verführerischen – jedoch nie anzüglichen – Tanzbewegungen im Mittelpunkt stehen und im Gegensatz zum Pole Dance weniger die akrobatischen Figuren. Es wird Wert gelegt auf fließende choreografierte Kombinationen, Rhythmus und Ästhetik. Sehr auffällig ist bei Pole Heels, dass klassischer Weise in speziellen High Heels getanzt wird, die die Beine optisch verlängern und bei vielen Bewegungen hervorgehoben werden. Charakteristisch für diesen Stil sind Spins und Floor Work.